【导语】中国激光雷达与毫米波雷达市场正蓬勃发展，4D毫米波雷达作为新型车载传感器，突破传统局限，成为智能汽车感知系统关键。产业链各环节技术突破推动其加速落地，整车厂商积极推进上车应用，该技术正从高端车型向更广泛市场下沉。

中国激光雷达与毫米波雷达市场均呈现出快(kuài)速(sù)增长的态势，技术不断创新，应用领域不断拓展。随着无人驾驶、高级辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫米波雷达在科技浪潮中迎来技术革新。

在智能汽车从L2向L3及更高阶演进的过程中，4D毫米波雷达正在成为汽车感知系统的关键传(chuán)感(gǎn)器(qì)。

4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达是一种新型车载传感器，对车载雷达感知维度进行了根(gēn)本(běn)性(xìng)拓展，突破了此前毫米波雷达在角度分辨率低的局限性，增加了俯仰角的测量信息，提高了角度分辨率。

多重路径加速落(luò)地(de)

4D毫(háo)米(mǐ)波雷达产业的快速发展离不开产业链各环节的技术突破。

在关键组件领域，硕贝德(dé)作(zuò)为(wèi)射频天线供应商，为智(zhì)能(néng)驾(jià)驶产业链上游核心硬件提供产品供应。

据公开消息，硕贝德的4D毫米波雷达波导天线已实现批量(liàng)出(chū)货(huò)。

在(zài)产业链中游，睿创微纳在毫米波领域有着长期的技术沉淀，形成了从芯片、组件、子系统到整机的全栈研发能力，以RA223F 4D毫米波成像雷达为代表，采用多片级联方案和(hé)FMCW+MIMO体(tǐ)制，可实现对目标距离、方位角、高度、速度的四维精准探测。该产品具有数据率高、点云密集且质量高的特点，目标分类识别能力强。

作为前装量产的标杆，睿创微纳携手比亚迪、吉利、长城、滴滴自动驾驶等10余家主机厂及智能辅助驾驶企业，为L2-L4级辅助驾驶提供安(ān)全冗(rǒng)余(yú)。

今(jīn)年(nián)4月(yuè)，睿(ruì)创(chuàng)微(wēi)纳(nà)在(zài)上(shàng)海(hǎi)车(chē)展(zhǎn)上(shàng)展(zhǎn)示(shì)了(le)红(hóng)外(wài)热(rè)成(chéng)像(xiàng)与(yǔ)4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)双(shuāng)擎(qíng)驱(qū)动(dòng)的(de)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，两(liǎng)种(zhǒng)技(jì)术(shù)的(de)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)，实(shí)现(xiàn)“空(kōng)间坐标+温度特征”的多维数据互补，有效解决了在雨、雾、烟尘、暗光、强光等恶劣环境下的态势感知问题。

同时，针对国家颁布(bù)的(de)《智(zhì)能(néng)网(wǎng)联(lián)汽(qì)车(chē) 组(zǔ)合(hé)驾(jià)驶(shǐ)辅(fǔ)助(zhù)系(xì)统(tǒng)安(ān)全要(yào)求(qiú)》强(qiáng)制(zhì)性(xìng)国(guó)家(jiā)标(biāo)准(zhǔn)中(zhōng)提(tí)出(chū)的(de)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)的要求提供了完整解决方案。

目前，睿创微纳第一代车载4D毫米波成像雷达产品实现了小批量出货，第二代4D毫米波成像雷达产品RA225F启动研发。未来，4D毫米波成像雷达产品将成为睿创微纳的第二条增长曲线。

在产业链下游，整车厂商也正加速推进4D毫米波雷达的上车应用。

智界R7针对4D毫米波雷达进行了升级，全系标配5个4D毫米波雷达，采用前向3分布式雷达矩阵+后向2个角雷达的布局。

同时，还与华为ADS 4系统的深度整合，与192线激光雷达、高清摄像头、超声波雷达等传感器深度融合，实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。

相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了垂直维度的感知能力，能够更精准地识别不同高度的障碍物，针对限高杆、路边消防栓、低矮路障等复杂场景有效提升感知精度。

当前宝马iX、问界M8等高端车型已率先应用该技术，而智界R7是首款将4D雷达下放至25万级SUV的车型。小米YU7、蔚来NT3平台车型也计划搭载国产4D雷达方案，这类技术正逐步从高端车型向20万级市场下沉。

4D毫米波雷达作为自动驾驶的关键传感器，正在通过多重路径加速进入汽车市场。

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